09 - 球和 AABB 的相交性检测 发表于 2020-11-04 更新于 2020-11-25 分类于 计算几何3D ， 碰撞检测 步骤 ： 找到 AABB 中距球心最近的顶点，计算该点到球心的距离； 与球的半径比较（实际上是比较距离平方和半径的平方）； 若距离小于半径，那么球和 AABB 相交。