1. 下载与安装

下载链接 ：

ARCSim-HYLC

2. 环境配置

该处是原作者对 ARCSim 进行了魔改，因此也需要依赖 Boost 库，安装 Boost 库见《04 - ARCSim》 2.1 boost 库（手动配置），因此该处默认 Boost 路径为（根据自己实际安装 Boost 的操作进行修改）：

头文件路径：/usr/local/include/(boost)
库文件路径：/usr/local/lib/

2.1 找不到 Boost 头文件

在 include/ 这个目录找不到 boost ，直接做个软连接：

1
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3

sudo mkdir include

sudo ln -s /usr/local/include/boost/ /include/

2.2 找不到 Boost 库文件

此时报出下列错误。

找到头文件，但是没有找到 Boost::system::* 函数的定义，即没有找到对应的库文件。

修改 /ARCSim-HYLC/v0.2.1/CMakeLists.txt ，重新设置 Boost 库导入的部分，大致结构如下：

# Boost library.
include(FindBoost)
find_package( Boost 1.55.0 COMPONENTS system filesystem REQUIRED )

include_directories(
    ...
    ${Boost_INCLUDE_DIRS}
    ...
    )

link_directories(
	${Boost_LIBRARY_DIRS}
	)

# 关键语句，直接将找不到的两个库硬链进去，相当于：
# g++ *.cpp -L/usr/local/lib -llibboost_system -llibboost_filesystem
link_libraries(
	/usr/local/lib/libboost_system.a
	/usr/local/lib/libboost_filesystem.a
	)

add_executable(arcsim_0.2.1
    ...
    )

target_link_libraries(arcsim_0.2.1 
    ${Boost_LIBRARIES}
    )

参考文章：

Linux平台的boost安装方法

2.3 运行可执行文件 exec.py

生成 build-Release ：

1	python3 exec.py

生成 build-Debug ：

1	python3 exec.py -d

运行一个实例：

1	python3 exec.py tests/2D/conf/stock_stretchX.json

按住 space 进行 step 。

3. 使用示例

基本是基于 ARCSim 运行的，具体参考《04 - ARCSim》 3. 使用方法。

可以直接用 -o 调用 ARCSim 的原命令进行操作：

1	python3 exec.py -o <command> [<args>]

相当于：

1	bin/arcsim <command> [<args>]

3.1 简单可视化

在当前目录下创建一个 /output/ 文件夹：

1	python3 exec.py tests/2D/conf/stock_stretchX.json ./output

或者使用原始的 ARCSim 命令 simulate ：

1	python3 exec.py -o simulate tests/2D/conf/stock_stretchX.json ./output

仿真输出结果在该目录。

python3 run_folder.py 可用于（排序和）模拟整个文件夹的文件（离线非显示状态计算）。

3.2 自动输出文件夹内的仿真结果

1	python3 run_folder.py tests/2D/conf/

会在当前目录创建一个 sims 文件夹存储输出结果。

3.3 离线模拟

1	python3 exec.py -o simulateoffline tests/2D/conf/stock_stretchX.json ./stock_stretchX_output

在目录 ./stock_stretchX_output/ 下生成 “输出文件” 。

3.4 播放输出文件

1	python3 exec.py -o replay ./stock_stretchX_output/

可以在播放同时生成帧序列，存放在 ./stock_stretchX_images/ 目录下：

1	python3 exec.py -o replay ./stock_stretchX_output/ ./stock_stretchX_images/

3.5 示例

basket_drapeX ：

hylc_scarf_stiff ：

镜之国的爱丽丝

05 - 宏观模拟_ARCSim-HYLC